海洋調査、水中構造物検査、水資源モニタリング用水中ドローン
100m以上の潜水能力を持ち、水中の様子をHDビデオで地上や母船のモニタリングステーションにストリームすることが可能なROV/水中ドローン。パワフルなスラスターと高度な姿勢制御が可能なコントローラーにより、様々な条件下で安定した動作とデータ収集が可能。
HDカメラによる捜索、モニタリング、構造物検査等の目視アプリケーションに加え、ソナー、水質調査用各種センサーも搭載可能。
オプションでマニピュレーター、サンプル収集装置のカスタム開発も可能。
基本仕様
| サイズ | 457 mm ×338 mm × 254 mm |
|---|---|
| 総重量 | 約11 kg （バラスト含む） |
| 潜行深度 | 100 m |
| 水平移動速度 | 1 m/s （2ノット） |
| スラスター | 6基（水平方向×4、垂直方向×2） |
| 潜水時間 | 1~3時間（18,000mAhバッテリーの場合。海流等、使用環境による） |
標準装備
| カメラ | HD 1080p |
|---|---|
| レンズ | 水平FOV110度 |
| ジンバル | 1軸（チルト制御のみ、スタビライズなし） |
| 通信モジュール | デジタル映像 + テレメトリー用長距離デジタル通信モジュール |
| テザーケーブル | 7.6mm・専用中性浮力ケーブル・4UTP 100m |
| 前照灯 | 2基（1500ルーメン） |
| 運搬ケース | 簡易ケース付属 |
| アクセサリー | 気密テスト用ポンプ、Oリング用シーリング材 |
オペレーター側必要機材（標準価格には含まれません）
| GCS | PC/タブレット |
|---|---|
| 操作入力 | ジョイスティック |
価格
| ROV本体 | 980,000円 | 標準装備本体のみの価格 本体の他に、GCS用のPC又はタブレット（Windows, Mac, iPad対応）、バッテリー、充電器が必要 GCS端末がタッチパネル非対応の場合、ジョイスティックも必要 |
|---|---|---|
| GCS用PC | 398,000円 | 屋外でも視認しやすい高輝度OLEDディスプレイWindows PC（タッチパネル付き） |
| ジョイスティック | 29,800〜248,000円 | 入力チャンネル数、スティック形態（操縦桿型、ゲームコンソール型、RC送信機型、各種仕様あり） 詳細別途見積 |
| バッテリー | 48,000円 | 14.8V 18,000mAh |
| 充電器 | 48,800円 | AC/DC両電源対応 キャリーケース付き |
| 追加前照灯 | 39,800円 | 1500ルーメン 6200K 300m耐圧 LED x 2個セット |
| 300m耐圧水深センサー | 19,800円 | 解像度 2mm |
| 水温センサー | 19,800円 | 解像度 ±0.1°C、検出ラグ2秒 |
| その他オプション装備 | お問い合わせ下さい | 延長テザーケーブル、GCSタブレット+ジョイスティック |
| トレーニング | 250,000円〜 | オペレーション手順・日常メンテナンス方法・基本的なトラブルシューティングの講習 旅費は別途実費 詳細はお問い合わせ下さい |
| 年間サポート | お問い合わせ下さい | 定期メンテナンス（各部シーリング点検・Oリング交換を6ヶ月に一度センドバックにて対応） メール・電話対応サポート |
| 修理対応・オンサイトサポート | お問い合わせ下さい | |
| 水中GPSシステム | 1,000,000円〜 | ビーコン方式水中ロケーションシステム（ベータ版につきサポート対象外） 詳細別途見積 |
| 追加機能開発 | お問い合わせ下さい | 例：採水器、各種水質センサー等追加 |