Zenbot ROV – 水中ドローン

海洋調査、水中構造物検査、水資源モニタリング用水中ドローン

100m以上の潜水能力を持ち、水中の様子をHDビデオで地上や母船のモニタリングステーションにストリームすることが可能なROV/水中ドローン。パワフルなスラスターと高度な姿勢制御が可能なコントローラーにより、様々な条件下で安定した動作とデータ収集が可能。

HDカメラによる捜索、モニタリング、構造物検査等の目視アプリケーションに加え、ソナー、水質調査用各種センサーも搭載可能。

オプションでマニピュレーター、サンプル収集装置のカスタム開発も可能。

基本仕様

サイズ 457 mm ×338 mm × 254 mm
総重量 約11 kg (バラスト含む)
潜行深度 100 m
水平移動速度 1 m/s (2ノット)
スラスター 6基(水平方向×4、垂直方向×2)
潜水時間 1~3時間(18,000mAhバッテリーの場合。海流等、使用環境による)

標準装備

カメラ HD 1080p
レンズ 水平FOV110度
ジンバル 1軸(チルト制御のみ、スタビライズなし)
通信モジュール デジタル映像 + テレメトリー用長距離デジタル通信モジュール
テザーケーブル 7.6mm・専用中性浮力ケーブル・4UTP 100m
前照灯 2基(1500ルーメン)
運搬ケース 簡易ケース付属
アクセサリー 気密テスト用ポンプ、Oリング用シーリング材

オペレーター側必要機材(標準価格には含まれません)

GCS PC/タブレット
操作入力 ジョイスティック

価格

ROV本体 980,000円 標準装備本体のみの価格
本体の他に、GCS用のPC又はタブレット(Windows, Mac, iPad対応)、バッテリー、充電器が必要
GCS端末がタッチパネル非対応の場合、ジョイスティックも必要
GCS用PC 398,000円 屋外でも視認しやすい高輝度OLEDディスプレイWindows PC(タッチパネル付き)
ジョイスティック 29,800〜248,000円 入力チャンネル数、スティック形態(操縦桿型、ゲームコンソール型、RC送信機型、各種仕様あり)
詳細別途見積
バッテリー 48,000円 14.8V 18,000mAh
充電器 48,800円 AC/DC両電源対応
キャリーケース付き
追加前照灯 39,800円 1500ルーメン 6200K 300m耐圧 LED x 2個セット
300m耐圧水深センサー 19,800円 解像度 2mm
水温センサー 19,800円 解像度 ±0.1°C、検出ラグ2秒
その他オプション装備 お問い合わせ下さい 延長テザーケーブル、GCSタブレット+ジョイスティック
トレーニング 250,000円〜 オペレーション手順・日常メンテナンス方法・基本的なトラブルシューティングの講習
旅費は別途実費
詳細はお問い合わせ下さい
年間サポート お問い合わせ下さい 定期メンテナンス(各部シーリング点検・Oリング交換を6ヶ月に一度センドバックにて対応)
メール・電話対応サポート
修理対応・オンサイトサポート お問い合わせ下さい
水中GPSシステム 1,000,000円〜 ビーコン方式水中ロケーションシステム(ベータ版につきサポート対象外)
詳細別途見積
追加機能開発 お問い合わせ下さい 例:採水器、各種水質センサー等追加