海洋調査、水中構造物検査、水資源モニタリング用水中ドローン
100m以上の潜水能力を持ち、水中の様子をHDビデオで地上や母船のモニタリングステーションにストリームすることが可能なROV/水中ドローン。パワフルなスラスターと高度な姿勢制御が可能なコントローラーにより、様々な条件下で安定した動作とデータ収集が可能。
HDカメラによる捜索、モニタリング、構造物検査等の目視アプリケーションに加え、ソナー、水質調査用各種センサーも搭載可能。
オプションでマニピュレーター、サンプル収集装置のカスタム開発も可能。
基本仕様
| サイズ | 457 mm ×338 mm × 254 mm |
|---|---|
| 総重量 | 約11 kg （バラスト含む） |
| 潜行深度 | 100 m |
| 水平移動速度 | 1 m/s （2ノット） |
| スラスター | 6基（水平方向×4、垂直方向×2） |
| 潜水時間 | 1~3時間（18,000mAhバッテリーの場合。海流等、使用環境による） |
標準装備
| カメラ | HD 1080p |
|---|---|
| レンズ | 水平FOV110度 |
| ジンバル | 1軸（チルト制御のみ、スタビライズなし） |
| 通信モジュール | デジタル映像 + テレメトリー用長距離デジタル通信モジュール |
| テザーケーブル | 7.6mm・専用中性浮力ケーブル・4UTP 100m |
| 前照灯 | 2基（1500ルーメン） |
| 運搬ケース | 簡易ケース付属 |
| アクセサリー | 気密テスト用ポンプ、Oリング用シーリング材 |
オペレーター側必要機材（標準価格には含まれません）
| GCS | PC/タブレット |
|---|---|
| 操作入力 | ジョイスティック |
